Obec Malečov v Českém Středohoří je známá spíše skromnějším lyžařským areálem sloužící sjezdařům nejen z nedalekého Ústí nad Labem. Od roku 2020 je možné nad tímto areálem - na nevysokém zalesněném Lucemburkově kopci - vystoupat na dřevěnou rozhlednu. S myšlenkou vybudovat zde rozhlednu přišel v roce 2008 starosta Malečova Antonín Mareš. V následujícím roce bylo vydáno stavební povolení na čtyřpatrovou dřevostavbu o výšce 12 metrů se stanovou střechou. Zároveň se obci podařilo na vrcholu odkoupit potřebné pozemky. V dubnu 2010 se však místní zastupitelstvo nedohodlo na podání dotace na stavbu rozhledny a celý projekt byl z finančních důvodů odložen. Naštěstí byl záměr o několik let později oživen díky spolupráci nového vedení obce Malečov, obce Homole u Panny a představitelů zdejšího SKI Klub Pohoří u Malečova. Obec Homole u Panny darovala z obecního lesa dvacet kubíků smrkového dřeva na hlavní nosnou konstrukci (k jeho použití ale nakonec nedošlo). Původní předpoklad dokončit rozhlednu v roce 2014 však narážel na nedostatek financí a termín jejího dokončení byl později z tohoto důvodu několikrát posunut. Mezitím byly v roce 2014 na vrcholu kopce osazeny čtyři betonové základové pilíře později doplněné kovovými patkami a provedeny drobné terénní úpravy. O rok později pak upravený projekt 14m vysoké rozhledny – vypracoval Ing. Jaromír Veselý - získal stavební povolení. Když v roce 2016 obec Malečov neobdržela na stavbu rozhledny od Ministerstva pro místní rozvoj dotaci, rozhodli se místní nadšenci na podzim téhož roku založit spolek Malečovský rozhled, z.s . s cílem sehnat formou darů potřebný finanční obnos. Začátkem prosince 2016 vyhlásili veřejnou sbírku, přičemž dárce částky 5 tis. Kč získal právo na umístění cedulky se svým jménem na schodu rozhledny. Zejména díky veřejné sbírce se podařilo postupně nashromáždit potřebných cca 550 tis. Kč na stavbu a dokončení rozhledny. Samotná výstavba rozhledny probíhala od léta 2017, kdy byly na vrcholu provedeny terénní úpravy (Vladimír Břehovský z Tašova). V létě 2018 pak stavební společnost INSKY, s. r. o. vybudovala na místě dosavadních nevyhovujících betonových pilířů masivní železobetonové základy. Do čtyř kovových patek (zdarma zhotovil Michal Hoskovec z Malečova) byly následně vztyčeny čtyři hlavní nosné trámy rozhledny. Dřevo na stavbu konstrukce (50 m3) věnoval vlastník lesů v okolí, Milidia Invest, a. s., který zároveň odtěžil některé stromy na samém vrcholu Lucemburkova kopce. Veškeré tesařské a klempířské práce následně od září 2018 do konce roku 2019 provedl Martin Andráš ze Žitenic s pomocí nadšenců ze SKI klubu a dobrovolníků z okolí, kteří mimo jiné ručně vynosili na vrchol veškeré stavební dřevo. Rozhledna byla stavebně dokončena začátkem roku 2020, následně zde probíhaly terénní úpravy, instalace posezení a hromosvodu. Po kolaudaci byla návštěvníkům otevřena od 6. května 2020. Slavnostní otevření rozhledny bylo původně naplánováno na 8. května 2020, ale díky pandemii covid-19 muselo být odloženo na 28. září 2020. Oficiálně se rozhledna otevřela turistům dnem kolaudace 6. května 2020. Návštěvník, který nechce příkřejší lesní cestou vystoupat k rozhledně, může navštívit nedalekou Esövu vyhlídku u silnice na Malečov. Nabízí výhled především severním směrem na blízké vrcholky Českého Středohoří, Děčínský Sněžník či Königstein . V místě je panoramatická mapa a posezení. Vyhlídka je věnována panu Esö , rodáku z Malečova.