Hora Kozákov se svou nadmořskou výškou 743 metrů tvoří významnou dominantu oblasti Českého ráje umožňující výhled téměř na třetinu Čech. Tento výhled navíc od roku 1995 umocňuje nová víceúčelová věž. Historie vyhlídkových staveb na Kozákově však sahá hlouběji do historie. První myšlenky postavit zde rozhlednu se datují počátkem 20. století. Z pověření turnovského odboru KČT tehdy předložil malíř Jan Prousek návrh projektu na stavbu rozhledny a zároveň kaple zasvěcené věrozvěstům Cyrilu a Metodějovi. Jenomže úmrtí semilského rodáka F. L. Riegera (1903) vnuklo myšlenku postavit na jeho počest na Kozákově mohylu. Plán na stavbu 28 metrů vysokého vyhlídkového památníku však nikdy nebyl realizován. Ačkoli bylo za tímto účelem ustaveno družstvo (1904), ukázalo se nashromáždění předpokládaných 80 – 100 tisíc korun potřebných ke stavbě nad možnosti i snahy KČT. A tak se v roce 1911 družstvo vrátilo k původní myšlence – vybudovaní rozhledny a navíc i turistické chaty, která by návštěvníkům hory umožnila občerstvení i ubytování. Jenomže válečná léta veškeré úsilí přerušila. Zájem o vrcholek Kozákova však neupadal ani po první světové válce. V roce 1923 vznesl předseda semilského odboru KČT ( zal . 1909) Vilém Petržílka návrh na zbudování turistické chaty nesoucí Riegrovo jméno. Projekt pražského architekta Jana Václavíka se povedl zrealizovat díky spojení prostředků turistů, podnikatelů, finančních ústavů, ministerstva obchodu i jednotlivců. Dílo architekta Rudolfa Kousala ze Železného Brodu bylo slavnostně otevřeno 24. června 1928 (základní kámen položen 29. srpna 1926). Stavitelem byl Josef Schejbal ze Semil. V té době také na Kozákově sloužila turistům dřevěná provizorní věž vysoká cca 12 metrů. Riegrova chata sloužila turistům až do 2. sv. války. Poté nastaly krušné časy. Chatu zabralo pro svoje účely německé vojsko a v poválečném období byla v majetku různých tělovýchovných organizací, posléze podniku Restaurace a jídelny. Ubytovací kapacity sloužily pouze vojsku. V roce 1962 objekt částečně vyhořel. Dva roky trvalo, než se turnovský RaJ pustil do oprav. Chatu nakonec v žalostném stavu koupil v roce 1996 semilský odbor KČT za cca 1,2 mil. Kč. Především díky státním dotacím byla chata za cca 9 mil. Kč opravena. Další rekonstrukcí, behem níž získala mimo jiné nový vzhled, prošla v roce 2004. Na výstavbu rozhledny si turisté museli počkat až na závěr 20. století. V souvislosti s výstavbou věže sloužící pro vojenské účely byla na základě dohody mezi armádou a semilským KČT plánovaná šestiboká kovová konstrukce rozšířena i o vyhlídkový ochoz. Finanční náklady na zbudování schodiště (124 schodů) i ochozu nesl plně odbor KČT a celkem činily 530 tis. Kč. Samotná výstavba věže byla zahájena v květnu 1994 předáním staveniště společnosti Silnice Jičín a již v červnu začala montáž segmentů. Dne 14. července 1994 začali montéři pražské firmy Igmar vztyčovat konstrukci za pomoci jeřábu s nosností 120 tun. Celá stavba byla dokončena v listopadu téhož roku. Vyhlídkový ochoz pak poprvé otevřen 1. prosince 1994, natrvalo pak od 22. dubna 1995 za účasti téměř dvou tisícovek lidí.